前沿|抛掉厚厚绝缘服 全自主配网带电作业机器人来了!

日期:2019。08。28

8月23日,国家电网一名“新员工”上岗,完成了带电作业任务,引发轰动。

这名“新员工”可不简单。它叫“创享Ⅲ号”,是全球首台基于人工智能技术的全自主配网带电作业机器人。

这天,天津滨海新区一条为全国第十届残运会暨第七届特奥会主干道路提供景观灯照明的供电线路发生故障。带电作业机器人自主识别导线位置,自动剥切导线绝缘层,完成线路搭火工作。

带电作业可以不停电修复线路故障,好处自然不必说。但与电“共舞”,危险性可想而知。

传统人工配电网带电作业可以说是一项劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣的工作。特别是夏天,穿上厚厚的绝缘服工作,就像蒸桑拿一样热。

而这台全自主配网带电作业机器,配备了多传感器融合的定位系统,实现对导线的毫米级识别定位,采用双臂配合,基于深度学习算法,运用人工智能技术,像大脑一样主动规划作业路径,高效完成工作任务。

与传统人工开展带电作业方式相比,自主配网带电作业机器人作业优势非常明显。它杜绝了人身安全风险,而且全过程实现“一键操作”,有效提升了带电作业质量和效率。

据了解,这一全自主配网带电作业机器人是由“时代楷模”“改革先锋”张黎明领衔,国网天津电力、南瑞集团等多位专业人才成立联合研发团队研发出来的,目前只有两台。9月,还有两台即将问世。

(来源:电网头条)

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